не нужно мудрствовать , господа пииты)
Соня права, нет в этой строке ничего, кроме желания покоя и свободы.
а уж кто и что под ней понимает...
в данном контексте взяты простые человеческие понятия: счастье, покой, воля.
строка не живет отдельно от всего стихотворения а лишь является звеном целого.
настроение ЛГ, рассуждения его о времени, о бытие, о желаниях в этом самом бытие.
и они – эти желания, совершенно далеки от заумных идей и движений.
хочется покоя, но не навязанного извне, когда ты обездвиженный находишься в доме престарелых положим), а когда ты ВОЛЕН свой покой создать таковым, каким он тебе представляется.
в этом и воля поэта, как видится мне, и его эрзацсчастья, которого , как он утверждает НЕТ, зато есть то что ему, это самое счастье, заменит)
У Пушкина в этом контексте "покой и воля", я полагаю, именно пространство свободы, внутренней, и, как следствие, внешней. Тогда и понятно - "усталый раб", "замысливший побег"... Но не получилось побега... Не удалось выйти из рамок обстоятельств. 
